1987年4月13日，《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》在北京正式签署。
1999年12月20日，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，中国政府对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。
澳门回归交接仪式，中国国旗、澳门特区区旗在会场中冉冉升起。
澳门回归政权交接仪式：降葡萄牙共和国国旗和澳门市政厅旗，升中华人民共和国国旗和澳门特别行政区区旗……
1986年6月，中葡双方开始了关于澳门问题的谈判。虽然气氛友好，但在回归时间上双方分歧很大。中方倾向最晚不迟于1999年收回澳门，而葡方出于各种考虑，希望越晚越好，其中的一个理由是要给澳门一个比较长的过渡期。时任外交部副部长、中方谈判团团长周南说，关键时刻，一直关注谈判进程的邓小平同志再次发出重要指示：澳门问题必须在本世纪内解决。
中葡谈判
时任外交部副部长、中方谈判团团长周南：我记得当时在谈判一开始的时候，小平同志就曾经有过十分明确的指示，用他的话来讲，就是说葡萄牙在澳门这个殖民主义的尾巴，不能够拖到下一个世纪，不能拖到21世纪。换句话说，就是我们必须在2000年以前收回澳门，恢复对澳门行使主权。
1987年4月13日，中葡两国政府正式签订《关于澳门问题的联合声明》，宣布：澳门地区包括澳门半岛、氹仔岛和路环岛是中国的领土，中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。
澳门大三巴牌坊
1999年12月20日零时，在澳门文化中心花园馆奏响中华人民共和国国歌，升起鲜艳的五星红旗，向全世界郑重宣告澳门回归祖国。
新闻直播报道：观众朋友们，现在我们驻澳门部队的车队已经过关，进入了澳门特别行政区。
人民解放军驻澳门特区部队进驻澳门
当天中午12点整，伴随着海关钟声的最后一秒鸣响，中国人民解放军驻澳门部队跨越关闸分界线。时任《澳门日报》记者的林保华就在其中的一辆运兵车上。
林保华：我是坐在运兵车的最后一辆，回归当天12点钟，我们车队就是从拱北进了关闸，就上天桥，沿着这条路一直走过去的，两旁都是满满的群众，他们都是拿着一些鲜花，还有一些横幅，都是写着“人民子弟兵，欢迎你”。都是高呼，他们的情绪很激动，都是发自真心的。
人民解放军驻澳门特区部队进驻澳门
澳门回归祖国是继1997年7月1日香港回归祖国之后，中华民族在实现祖国统一大业中的又一盛事。这一天，历经400多年沧桑的澳门，终于回到祖国母亲温暖的怀抱。而从回家的那一刻起，澳门的发展进入了一个崭新的时代。
澳门举办“迈向美好明天大巡游”
《七子之歌》：你可知“Macau”不是我真姓，我离开你太久了母亲，但是他们掳去的是我的肉体，你依然保管我内心的灵魂……
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